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皮带轮，属于盘毂类零件，一般相对尺度比较大，制造工艺上一般以铸造、锻造为主。带传动中用于装置传动带的轮子就叫做带轮。俗称皮带轮。
皮带轮主要用于远距离传送动力的场合，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机，汽车，矿山机械，机械加工设备，纺织机械，包装机械，车床，锻床，一些小马力摩托车动力的传动，农业机械动力的传送，空压机，减速器，减速机，发电机，轧花机等等。
机械传动常见的类型有冲突轮传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、螺旋传动等类型。
带传动根据横截面形状不同可分为平带传动、V带传动、多楔带、圆形带、齿形带等类型的带传动。
带传动中用于装置传动带的轮子就叫做带轮。俗称皮带轮。带轮是成对装置和使用的，一个是自动轮，另一个是从动轮。
机械传动按传动的工作原理分类可分为啮合传动和冲突传动两类。
啮合传动的优点是工作可靠、寿数长，传动比准确、传递功率大，效率高（蜗杆传动除外），速度范围广。缺陷是对加工制造装置的精度要求较高。
冲突传动工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过载维护能力，缺陷是外廓尺度较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿数较短。
带传动就是冲突传动中的一个种类。
带传动的工作原理是带紧套在自动轮和从动轮上，因而带与轮的触摸表面存在着正压力，当原动机驱动自动轮反转时，在带与自动轮触摸表面间便产生冲突力，使自动轮牵动带，继而带又牵动从动轮，将自动轴上的转矩和运动传给从动轴。
从带传动的原理可知道带轮的作用是通过传动带传递转矩和运动。
